Abstract
Son yıllarda İHA sistemlerinin sivil ve askeri kullanımı hızla artmaktadır. Ancak uçuş sürelerinin kısa olması ve faydalı yük kapasitelerinin düşük olması gibi önemli kullanım kısıtları mevcuttur. Gelişen teknolojiyle birlikte İHA’ların bu kullanım kısıtlarına çözüm önerisi olarak farklı yapılarda İHA sistemleri tasarlanmıştır. Kablolu drone sistemleri ve kablolu aerostat sistemleri genel kabul görmüş çözümlerden birkaçıdır. Kablolu drone sistemleri daha düşük irtifalarda kesintisiz görev yapabilen drone temelli bir çözümdür. Bu çalışmalar sayesinde farklı uygulama alanlarında hizmet verilmeye başlanmıştır. Bu çalışmada İHA sistemleri ile bu sistemlerin avantaj ve dezavantajları sunulmuştur. Ayrıca kablolu drone ve kablolu aerostatların çalışma yapıları anlatılmış ve kullanım alanlarıyla ilgili örnekler verilmiştir.
Highlights
İçerisinde bulunduğumuz dönemde radar, elektro-optik ve kamera sistemlerinde büyük gelişim sağlanmıştır
UAV systems with different structures have been designed as a solution to these usage limitations of UAVs
Tethered drone systems are a drone-based solution that can operate at lower altitudes without interruption
Summary
İHA’lar çoğunlukla bir yer kontrol istasyonundan kontrol edilen, pilota ihtiyaç duymadan kullanılabilen hava araçlarına verilen genel bir isimdir. İHA’lar elektronik ve yazılım teknolojilerindeki ilerlemelerle paralel olarak hızla gelişmektedir. İHA’lar ilk zamanlarda sadece askeri amaçlı görevler için geliştirilmiş olsa da günümüzde sivil ve ticari amaçlı kullanımı da büyük oranda artmıştır. Günümüzde kullanılan İHA sistemlerinin en büyük problemlerinden biri güç kapasitesine bağlı olarak havada kalma sürelerinin kısıtlı olmasıdır. Tablo 1’de İHA’ların sınıflarına göre havada kalma süreleri verilmiştir. Son yıllarda birçok havacılık firması özgün tasarımlar ile bu uçuş sürelerini yükseltme yarışına girmiş bulunmaktadır. Airbus firmasının üretmiş olduğu Zephry Stratosferik İHA yaklaşık olarak 25 gün kesintisiz olarak havada kalarak bu alandaki rekoru elinde bulundurmaktadır. Aurora Flight Sciences firması tarafından tasarlanan Orion isimli İHA ise uçuş testleri sırasında 120 saat havada kalmayı başarmıştır (Airforce-Technology, 2020). Son olarak Türk Havacılık ve Uzay Sanayii firmasının geliştirmiş olduğu Aksungur isimli İHA ise 49 saat havada kalmayı başarmıştır (St Endustri, 2020)
Sign-in/Register to view highlights & summary Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a callDisclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.
