Abstract
So với các giải thuật tuyến tính thì giải thuật phi tuyến đảm bảo ổn định hệ thống vềmặt toán học cũng như không gian làm việc tốt hơn, đặc biệt trong việc điều khiển quỹ đạo.Trong bài báo này, chúng tôi xây dựng một bộ điều khiển (BĐK) trượt (sliding mode control –SMC) bám quỹ đạo với thông số điều khiển được tìm kiếm theo giải thuật di truyền (geneticalgorithm - GA) cho hệ bóng thanh (ball and beam - B&B) trục lệch – hệ thống một vào nhiềura (single input-multi output - SIMO) điển hình. Sau đó, chúng tôi cũng tiến hành khảo sát BĐKtrên thông qua mô hình thực nghiệm B&B trục lệch thực nghiệm dùng vi xử lí STM32F4. Thông qua mô phỏng và thực nghiệm, BĐK SMC bám quỹ đạo của chúng tôi đã thành công điều khiển hệ thống trên.
Sign-in/Register to access full text options 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a callSimilar Papers
More From: Tập san Khoa học và kỹ thuật trường Đại học Bình Dươngơng
Disclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.
