Abstract
Il est impossible de tromper la nature. C’est l’avertissement que Galilee adresse aux « ingenieurs ignorants» qui etaient convaincus que les machines pouvaient vaincre la nature en realisant l’impossible. Dans Le mecaniche il montre que les mouvements mecaniques ne peuvent pas se produire contre la nature. Les machines doivent obeir a certaines lois de la nature auxquelles on ne peut pas deroger, comme le principe de compensation qui etablit une liaison entre la force motrice et la resistance deplacee; formule en termes de mouvements virtuels, il devient le principe fondamental d’une nouvelle approche de la dynamique, au moyen de laquelle Galilee construit une nouvelle science de l’equilibre, premiere forme de la statique moderne.
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