Abstract
Günümüzde hedef takibi bir çok alanda özellikle savunma sanayi çalışmalarında önemli bir konu haline gelmiştir. Takip edilen hedefin konumu, hızı, yönü ile hedefe atış planlanıyor ise atış sisteminin hareket açısı ve hızı gibi parametreler önem arz eder. Hedef takibinde konum-hız, yönelim gibi bilgilerin kestiriminde en eski çözümler alfa-beta ve alfa-beta-gama filtreleridir. Bu filtreler uygulama ve hesaplama kolaylığı özellikleri sebebiyle bir süre ilgi görmüştür. Uyarlamalı olmayan bu yapılar, değişen koşullara göre parametrelerini değiştiremediklerinden filtreleme katsayıları sabittir, probleme göre uyarlamalı-dinamik hale getirilmeleri gerekebilir. Bu nedenle Kalman tabanlı filtre yaklaşımları hedef takibinde zamanla başka bir çözüm olarak ortaya çıkmıştır. Bu çalışmada, sözü geçen filtre algoritmaları örnek bir durum çalışması üzerinden performans karşılaştırılmasına tabi tutulmuş, benzetim sonuçlarına göre üstünlük ve birbirlerinden farklılıkları vurgulanmıştır.
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a callSimilar Papers
Disclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.
