Abstract
A geometric model of the trebuchet-type mobile metal launching device, designed for launch (catapult) of small unmanned aerial vehicles, is developed. Structurally, the launch mechanism is coupled with a car that facilitates its mobility. In addition, the car itself is used as a counterweight in the trebuchet design. The calculations of the motion of the launch mechanism are made using the Lagrange equations of the second kind. The test calculations are given
Highlights
Солтанiберешне Мехрзад Алi, аспірант, молодший науковий співробітник, Відділ газових технологій Інститут газу Національної Академії Наук України, вул
До конструкцій катапульт літальних апаратів невеликої маси (~5–15 кг), які використовують переважно місцеві служби сільського й лісового господарства, приділяють вимоги, серед яких: – мобільність розгортання і згортання установки, коли старт і приземлення літаків не співпадатимуть на місцевості; – високі експлуатаційні якості, у тому числі невибагливість до зберігання; – надійність і працездатність у різних погодних умовах
4. Для кількісної оцінки процесу катапультування апарату побудовані фазові траєкторії функцій узагальнених координат
Summary
Солтанiберешне Мехрзад Алi, аспірант, молодший науковий співробітник, Відділ газових технологій Інститут газу Національної Академії Наук України, вул. Розроблено геометричну модель мобільної метальної установки типу требушет, призначеної для запуску (катапультування) малих безпілотних літальних апаратів. Наведено тестові розрахунки Ключові слова: геометрична модель, безпілотний літальний апарат, требушет, лагранжіан, рівняння Лагранжа другого роду Для забезпечення ефективної динаміки запуску необхідно розрахувати значення параметрів требушет, що дозволить здійснювати надійні повсякденні старти апарату.
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a call
