Finding approaching zero modal by management and expansion area stability robust digital control system traffic side drones

О О Абрамович,Н Ю Мосула,К О Хопило

doi:10.18372/2073-4751.2.8933

Abstract

The first step in the synthesis of robust control systems is to determine the structure and beginning to labor-tkovyh options in terms of accommodation poles closed system in a given area. In this case, it uses the modal control method, which allows one-to identify management options. In the article the algorithm calc-definition hunku initial approximation method modal control for discrete dynamical systems with incomplete measurement of state variables based approach, intro, is provided in [1]. The next step in the synthesis of robust digital control is the procedure robastyzatsiyi, ie expansion of robust sustainability topics of digital system control facility. The example of using this approach for digital control system lateral movement of the unmanned aerial vehicle

Highlights

Вступ Одним із перших етапів процедури синтезу систем управління є визначення нульового наближення, оскільки є випадки, коли синтезована система виходить за границі стійкості, а причина цього – невірно заданий початковий вектор параметрів системи.
Що визначення власних чисел завжди пов'язано з похибками, і рішення задачі безпосередньо для дискретних систем управління пов'язано зі значними труднощами, тому що власні числа обмежені малою областю (одиничним колом).
Якщо зробити заміну змінних за допомогою білінійного перетворення, то можна розглядати неперервну систему як дискретну.

Summary

Introduction

Вступ Одним із перших етапів процедури синтезу систем управління є визначення нульового наближення, оскільки є випадки, коли синтезована система виходить за границі стійкості, а причина цього – невірно заданий початковий вектор параметрів системи. Що визначення власних чисел завжди пов'язано з похибками, і рішення задачі безпосередньо для дискретних систем управління пов'язано зі значними труднощами, тому що власні числа обмежені малою областю (одиничним колом). Якщо зробити заміну змінних за допомогою білінійного перетворення, то можна розглядати неперервну систему як дискретну. Бажані власні числа номінальної замкненої системи для дискретного випадку: Ã 0,85; 0,87 0,5 j; 0.28 0.05 j; 0.93; 0.96; 0.965

Results

Conclusion