Abstract
The paper considers dynamic correction method to achieve the required safety factor, regulatory inertia objects under changing operational conditions. Structural solutions of correction channel are proposed and their tuning methods are given. Simulation of transients is completed, calculation and comparison of quality control indexes are given. The application of these techniques ensures sufficient stability margin while maintaining the quality of functioning regulatory systems
Highlights
Использование корректирующего канала одновременно с форсированием штатного ПИ-регулятора также позволяет добиться улучшения прямых показателей качества, таких как динамический заброс, время регулирования и степень затухания колебаний системы в маневренных режимах
J. PID controllers: Theory, design, and tuning [Text] / K
Summary
Рассмотрен метод динамической коррекции для достижения необходимого запаса устойчивости систем регулирования инерционными объектами в условиях изменения режима работы технологического оборудования. Все большее распространение находит модель объекта в составе систем регулирования – так называемый метод IMC (Internal Model Control) [4], который, по сути, осуществляет оценку возмущения и неопределенности, а также дает высокое качество функционирования, но его эффективность сильно зависит от точности модели. Путем объединения нескольких подходов к синтезу систем регулирования можно получить метод проектирования, который эффективен в довольно широком диапазоне неопределенностей, типичных для инерционных ОУ теплоэнергетики, и обеспечивает достаточную робастность за счет небольшого, легко оцениваемого снижения качества функционирования.
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have