Abstract
Este trabajo describe el desarrollo del prototipo robótico llamado DruBot que busca reconocer los rostros de las personas que ingresan a un aula en específico, un área privada o un examen, comparándolos con una base de datos para cada caso (para distinguirlos a partir de las características extraídas de la foto del carnet universitario y los frames obtenidos del video de bienvenida de cada estudiante) y determinar si la persona que se ve a través de la cámara tiene o no acceso al área, emitiendo una señal distinta si se le permite el ingreso o no. Aplicamos técnicas de visión artificial (Haar cascade para la detección de rostros en toda la imagen capturada por la cámara en tiempo real y Face Landmarks para encontrar los puntos clave del rostro humano detectado, calcular sus proporciones a partir de distancias euclidianas y comparar para el reconocimiento de cada persona en específico) y comunicación serial con dispositivos electrónicos a fin de que los presentes noten cuándo hay un intruso o cuándo ha reconocido bien a alguien para tomarle asistencia.
Highlights
Robotic prototype for authentication and comparison of facial proportions for assistance control and impersonation detection in evaluations' describes the development of the robotic prototype called DruBot that seeks to recognize the faces of the persons
who join to a classroom specific, a private area
them from the characteristics extracted from the photo of the university identification
Summary
Una de las capacidades más desarrolladas de los seres humanos es reconocer personas u objetos a pesar de las circunstancias, fondo e iluminación. [1] Esto debido a que, el algoritmo necesita ser lo suficientemente entrenado para primero poder detectar un rostro humano y en base a este, usando diversas técnicas computacionales, predecir la identidad de una persona. El que un robot pueda reconocer personas como miembros de un grupo predefinido puede servir como una forma rápida de verificación de acceso a lugares donde es necesario. El objetivo de esta investigación es la creación de un robot que mantenga seguro el tráfico de acceso a áreas restringidas por personas no autorizadas, y así prevenir el fraude estudiantil (la suplantación de alumnos para evaluaciones) y, de paso, registrar la asistencia a clase de los estudiantes a una clase específica. En la Sección 2, mostraremos un recuento de la literatura, explicando proyectos pasados y técnicas muy importantes para llevar a cabo esta investigación.
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