Abstract
The problem of the mutual influence of laser gyroscope dithers in SINS is underinvestigated. No other author has developed the model of the processes, occurring in the SU (sensing unit) during interaction of dithers, which would allow to examine the unit operation at the complex vibration of dithers and take into account the design features of real SINS. In the paper, the general structure of the mutual influence mathematical model of laser gyroscope dithers in SINS was obtained, and the parameters of the model for a real unit were identified. The mathematical model allows to evaluate linear and angular displacements of each LG (laser gyroscope) from internal vibroimpacts, including a noise component during the SINS SU operation. Knowing the displacement data, SU systematic errors, including conical motion error and measurement axes displacement error can be estimated. The model significantly reduces the simulation time compared to simulations using the finite element method. The work can be used as a guide for obtaining and identifying the mutual influence model of several physical bodies placed on one elastic object.
Highlights
Аналіз літературних даних та постановка проблемиПроблемі зменшення зони нечутливості до малих кутових швидкостей, яка викликана синхронізацією фаз зустрічних променів в одноосному ЛГ, присвячена значна кількість патентів та публікацій.
В роботі [3] досліджено вплив різних законів керування вібропідвісом ЛГ із зашумленням на роботу одноосного ЛГ, а в статті [4] проаналізовано доцільність використання закону керування ВП із зашумленням та похибки, викликані проходженням через зону синхронізації.
В статті [5] запропоновано використання структури передатних матриць для опису блоку лазерних гіроскопів БІНС та досліджено вплив зовнішніх збурень на даний блок.
Summary
Проблемі зменшення зони нечутливості до малих кутових швидкостей, яка викликана синхронізацією фаз зустрічних променів в одноосному ЛГ, присвячена значна кількість патентів та публікацій. В роботі [3] досліджено вплив різних законів керування вібропідвісом ЛГ із зашумленням на роботу одноосного ЛГ, а в статті [4] проаналізовано доцільність використання закону керування ВП із зашумленням та похибки, викликані проходженням через зону синхронізації. В статті [5] запропоновано використання структури передатних матриць для опису блоку лазерних гіроскопів БІНС та досліджено вплив зовнішніх збурень на даний блок. В публікації [6] досліджувались спектральні щільності вихідних сигналів БІНС під дією випадкових віброзбурень, при цьому для побудови моделі блоку був використаний метод передатних матриць. Робота [7] наводить вплив вібраційних збурень та ударів на БІНС, що розташована в динамічному середовищі, також для побудови моделі блоку використовувався метод передатних матриць. Жодним автором не розроблено модель процесів, що виникають всередині БЧЕ від взаємодії віброприводів, котра дозволила б досліджувати роботу блоку при складній формі вібрації ВП та враховувала б особливості конструкції реальної БІНС. Вирішення цього питання дозволить в подальшому алгоритмічно підвищити точність БЧЕ, що є актуальним завданням
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Free) 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a call
