Abstract
Запропоновано методику налаштування робастної системи керування на прикладі режиму стабілізації кута тангажу для невеликих безпілотних літальних апаратів за допомогою табличних ПІД-регуляторів. Моделювання замкнутої системи з урахуванням змін умов польоту та дії стохастичних збурень демонструє ефективність запропонованої процедури. Метод корисний для отримання системи з високим рівнем показників якості та робастності
Sign-in/Register to access full text options 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a callDisclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.
