Abstract
The robust control system design problem for plants with large dead time is analyzed. Such plants are distributed in industry. The plants are hard controlled because controllers use past state of the plant output. The control quality analysis is provided with the help of direct, integral and frequency performance indexes. The analysis results show that the best design method is SIMC for PI-controller among classic controllers. Some better result gives PIDF design of the modified PID-controller with aperiodic filter, and frequency Matlab design of PI controller using the Smith predictor modified by Huang. The design of special model predictive controllers is not efficient for the plants with large dead time.
Highlights
Проведено аналіз проблеми розробки робастних систем керування для об’єктів із значним часом запізнення
Для таких объектов трудно обеспечить качественное управление, поскольку управление ведется по прошлому состоянию выхода объекта
Переходные процессы в системе с упредителем приведены на рис. 4
Summary
Модели каналов динамики большинства технологических процессов являются устойчивыми и имеют в своем составе звено запаздывания, причиной появления которого являются особенности массо- и энергообмена, а также конструктивные особенностями технологических установок. И хотя известно множество разных типов регуляторов, при разработке систем с запаздыванием используются, как правило, регуляторы ПИД-семейства и некоторые регуляторы специальной структуры. Системы управления в промышленности пользуют такие регуляторы [1]. За время их активной эксплуатации возникло множество методик для определения настроек ПИД-регуляторов, число которых исчисляется сотнями [2]. Предметом исследования являются системы управления с объектами, в которых время запаздывания занимает большую часть времени реакции на изменение управляющего воздействия. Кроме регуляторов ПИД-семейства в системах управлениях для объектов указанного типа используется упредитель Смита [3], который также включает регулятор ПИД-семейства, а также специальные регуляторы, такие как MPC регуляторы. В качестве эталонной принята наиболее распространённая в промышленности модель в виде инерционного звена с запаздыванием, в котором ko – коэффициент передачи, To – постоянная времени, τo – время запаздывания и τo / To > 1. ПИД-регулятор примем в стандартной форме с вынесенным коэффициентом передачи Кр, временем Ти при интеграле и временем Тд при производной
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a callMore From: Eastern-European Journal of Enterprise Technologies
Disclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.
