Abstract
An elastic interaction of angular motion of the helicopter fuselage with the operating table panel is analyzed as the object of research. An urgent surgery for victim immediately after its delivery to the helicopter is made possible through three-axis stabilization of the operating table panel of mobile hospital in the vehicle, in particular, in the form of modular construction in a helicopter. Functional content is based on the use of Petrov two-channel principle for formation of operating table structure that invariant to external disturbances. A mathematical model of mobile hospital is developed and construction accuracy of horizontal panel in a stochastic structure of the angular motion of the helicopter is evaluated. The values of mathematical expectation of the platform drift relative to the stabilization axes are defined. It is recommended to use differential two inertial sensors for each stabilization channel. It is proposed to carry out a further increase in the stabilization accuracy by the introduction of negative feedback on the sum of the sensor signals that are common for two gyroscopes The research results can be used by medical services in conjunction with transport organizations responsible for the maintenance of mobile hospitals. Advantages of two-channel scheme for inertial sensors are in suppressing of the influence of instantaneous values of external disturbances as a stochastic angular motion of the vehicle.
Highlights
Утвержденная Президентом Украины Военная док трина 24 сентября 2015 г., побудили к осмысленной необходимости привлечения украинской науки к про блемам сегодняшнего дня
Хирургическая помощь, предполагающая операцион ное вмешательство во время полета вертолета, в прин ципе невозможно из-за существующей угрозы нанесе ния хирургом серьезных повреждений пациенту
Влияние вибрации плоских элементов подвеса рассмотрено в работе [4]
Summary
Утвержденная Президентом Украины Военная док трина 24 сентября 2015 г., побудили к осмысленной необходимости привлечения украинской науки к про блемам сегодняшнего дня. Важнейшей задачей госпиталя мобильного базиро вания является оказание безотлагательной и квалифи цированной медицинской помощи пострадавшим в зоне боевых действий. Выход один — осуществлять медицинскую помощь непосред ственно на транспортном средстве и именно во время его движения. Проблема разрешима возложением функции панели операционного стола на трехосную гиростабилизированную платфор му, которая обеспечит горизонтальную неподвижность своей поверхности на необходимое время для действен ной медицинской помощи непосредственно в салоне транспортного средства и на протяжении всего времени транспортировки. Исследования относятся к области прикладной ме ханики и посвящены изучению особенностей динамики госпиталя мобильного базирования в условиях стохас тического углового движения транспортного средства в зоне боевых действий [1]. Актуальность работы в данном направлении — не отложное оказание первой медицинской помощи по страдавшим непосредственно на транспортном средстве и именно во время его движения
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a callDisclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.
