Abstract
A recente onda de eletrificação dos meios de transporte tem exigido a aplicação de máquinas elétricas com acionamentos mais sofisticados com rápida resposta dinâmica e robustez. Nesse contexto, os motores de indução (MI) ainda são uma boa solução, especialmente pela sua simplicidade construtiva. Entre as estratégias de controle mais recentes para essas máquinas, destaca-se o controle preditivo. Este artigo compara três métodos de controle preditivo de corrente: o Finite Control Set Clássico (PCC, do inglês Predictive Current Control), o Robusto Deadbeat (RPCC-Deadbeat) e o Robusto utilizando ação integral em tempo discreto (RPCC-DTIA). Estes controladores são promissores por sua resposta dinâmica rápida, flexibilidade e inclusão de não linearidades. Resultados obtidos em bancada experimental comparam o desempenho do PCC, RPCC-Deadbeat e RPCC-DTIA. As análises demonstram as diferenças entre as estratégias por meio de respostas dinâmicas e de regime, avaliando o comportamento dos controladores frente a variações de parâmetros da máquina, como resistência e indutância.
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