Closed Loop Step test used for Process Identification and PID tuning controller by Genetic Algorithms

Abstract

Los métodos de identificación y diseño de controladores PID a partir de múltiples puntos de la respuesta en frecuencia, presentan mejores resultados, en comparación con los que consideran un solo punto de la respuesta en frecuencia. Los puntos identificados, los cuales se obtienen mediante el método del escalón en lazo cerrado, se utilizan para el diseño de controladores PID, y para modelar sistemas lineales mediante función de transferencia, proponiendo la estructura de un sistema de segundo orden más un retardo. Ambos problemas son planteados como un problema de optimización no lineal de mínimos cuadrados sin restricciones. El problema de optimización se resuelve mediante un algoritmo genético simple.