BeiDou를 이용한 도심 및 임야 지역에서의 Network RTK 측위 개선 방안 연구

Abstract

본 연구에서는 도심 및 임야 지역에서 발생되는 GNSS 신호의 성능 저하를 보완하기 위하여 보조 센서 이외에 GPS, GLONASS 위성에 BeiDou 위성을 결합한 다중 위성항법시스템이 얼마나 위치정확도가 향상되는지에 대해 연구하였다. 이를 위해 도심 및 임야지역에서 Total Station(T/S)을 이용하여 각 측량 지점마다 위치정보(N, E, H)를 취득한 후에 Network-RTK 측량을 통해 얻은 측량 결과값을 비교·분석하였다. Network-RTK 측량은 동일지점에 대해 GPS, GLONASS 조합, GPS, GLOASS, BeiDou 조합으로 2번 측량하였으며, 비교·분석 결과 BeiDou를 결합한 경우 수평 위치 및 수직 위치의 정확도가 향상되었음을 알 수 있었다. 이는 BeiDou 위성의 신호강도가 GPS 보다 안정적이고 연속적인 신호를 받을 수 있으며 BeiDou 위성의 투과율이 GPS나 GLONASS에 비해 좋기 때문으로 판단된다. 따라서 향후 자율주행자동차, 스마트건설 등 고정밀 위치정보가 필요한 다양한 분야에서 Beidou, Galileo 등의 위성을 결합한 다중 위성항법시스템이 필요할 것으로 판단된다.