Abstract
The purpose of this paper is to develop an algorithm for analytical design of consecutive compensator for the control system with delay based on typical polynomial dynamical models modification. A formula relating to the characteristic frequency and the cutoff frequency of a transfer function of open loop of the desired polynomial dynamic model was derived. Using this formula a modification of polynomial models was made taking into account a value of delay element of a plant. Control of the plant with delay using the consecutive compensator has several advantages: it requires a minimum amount of measuring data and eliminates the need to introduce observer; there is no problem of non-zero initial conditions, which may arise during short-term disruption of a normal functioning of the system; a simple construction of consecutive compensator procedures for SISO and MIMO systems.
Highlights
The purpose of this paper is to develop an algorithm for analytical design of consecutive compensator for the control system with delay based on typical polynomial dynamical models modification
A formula relating to the characteristic frequency and the cutoff frequency of a transfer function of open loop of the desired polynomial dynamic model was derived
Using this formula a modification of polynomial models was made taking into account a value of delay element of a plant
Summary
7. Оценить показатели качества системы со значением характеристической частоты ω0 из п. 9. Сформировать передаточную функцию WПК (s ) последовательного компенсатора с помощью. Для этого перейти от непрерывного представления последовательного компенсатора п. Приведенный алгоритм аналитического конструирования последовательного компенсатора для систем с запаздыванием, решая основную задачу, в общем случае не будет доставлять системе минимальную реализацию, имеющую место в случае, когда полюса передаточной функции ТО совпадают с полюсами желаемой передаточной функции (6) ТПМ (1). Решим задачу аналитического конструирования устройства управления техническим объектом с запаздыванием, реализуемого в форме последовательного компенсатора с помощью предложенного алгоритма. 0. Сформируем требования к показателям качества системы в переходном и установившемся режимах: время переходного процесса tП и добротность по скорости D1 должны удовлетворять условиям tП ≤ tПR = 0.5c , D1 ≥ D1R = 25c-1 , перерегулирование σ формируется в процессе конструирования компенсатора
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a call
