Analysis of an Autonomous Driving System

Abstract

Debido al progreso tecnológico en automatización e inteligencia artificial aplicados a la autonomía de vehículos, ha surgido una mayor relevancia en los niveles de asistencia a la conducción autónoma, como lo indica un informe del INEGI que muestra una disminución en el número de muertes en accidentes de tránsito entre 2016 y 2020 [1]. Por esta razón, el Instituto Mexicano de Transporte (IMT) se basó en lo que la Sociedad de Ingenieros Automotrices (SAE, Society of Automotive Engineers) ha establecido, que es una clasificación de 6 niveles de asistencia a la conducción, que abarca desde la conducción sin automatización hasta la conducción autónoma total. Este artículo presenta el funcionamiento de un sistema de conducción autónoma en el nivel de asistencia 3, implementado Matlab Simulink, desarrollando un escenario utilizando el motor gráfico UNREAL ENGINE, el cual incluye un entorno realista con peatones, tráfico automovilístico y diferentes diseños de pistas y carreteras. Las pruebas de funcionamiento se llevaron a cabo en este entorno simulado, utilizando un algoritmo detector de objetos llamado You Only Look Once, versión 2, el cual se encarga de detectar automóviles, peatones y señalizaciones haciendo uso de una cámara y un sensor LIDAR (Detección de Luz y Rango) para ampliar el campo de visión de forma artificial.