Allan variance in dynamically tuned inertial-unit gyro error analysis

M A Sharova,S S Diadin

doi:10.38013/2542-0542-2019-3-69-77

Abstract

The purpose of the study was to consider an algorithm for obtaining the measurement information from a dynamically tuned gyroscope in the mode of an angular velocity sensor and output signal noise component estimate, the algorithm being based on the Allan variance method. The results obtained were evaluated

Highlights

Для повышения точности навигации БИНС необходима проработка новых подходов и методов для совершенствования технических характеристик, в рамках которых осуществляется контроль выходных характеристик, способных разложить выходной сигнал на составляющие с последующим анализом каждой из них
Рассмотрен алгоритм получения измерительной информации с динамически настраиваемого гироскопа в режиме датчика угловых скоростей и оценки шумовых составляющих выходного сигнала
The purpose of the study was to consider an algorithm for obtaining the measurement information

Summary

Обзор методов оценки выходных данных

В настоящий момент широко применяется классический метод оценки выходного сигнала гироскопа, согласно которому полная ошибка аддитивной составляющей выходного сигнала, присутствующая в каждом измерении выходной характеристики, представляет собой сумму случайной (∆0 ) и систематической (∆с ) составляющих:. Модель измерения выходной характеристики отображена на рис. Ω − угловое приращение с учетом систематической и случайной составляющих. 1. Модель измерения угловой скорости с учетом систематической и случайной составляющих. Которая изменяется случайным образом под влиянием многих факторов, оказывающих воздействие на прибор с учетом измерения одной величины, называется случайной погрешностью. Классический метод анализа погрешностей дрейфа ДНГ, который применяется при измерении угловой скорости, заключается в определении систематической и случайной составляющих по каждой из осей чувствительности, поскольку ДНГ имеет два канала измерения по следующему алгоритму. Метод вариации Аллана В основу метода вариации Аллана заложен метод кластерного анализа, предусматривающий разделение всего набора данных на группы определенной длины.

Количество групп определяется по формуле

То же