Abstract
We have considered a pursuit game with one escapee and one pursuer. The managed conflictprocess is describedin the system of differentialdifference equations of a neutral type. Such equations contain an unknownfunction and its derivatives at different points of time and have not been applied in the theory of differential games yet. Effective in solving particular pursuit game tasks is a resolving functions method that is closely related to L. S. Pontryagin’s first direct method and commonly used in regular differential games and differential-difference games of a delayed type. We have devised a modified method of resolving functions for differentialdifference pursuit games of a neutral type. In the pursuit process, there exists a switch-over point that starts the catch time. This proves that the escapee’s errors do not affect the guaranteed time of the game end, which is calculated and set in advanceby the process parameters.The study has revealed adequate conditions for the process parameters that allow finishing the game within the fixed end time. The class of the known differential pursuit games can be expanded by the formulated pursuit task, whose process is described in the system of differentialdifference equations of a neutral type, and the devised scheme of the resolving functions method. This facilitates further consideration of such processes in the pursuit task with non-fixed time, objects of various inertia, and integral restrictions.
Highlights
Рассматривается групповая игра преследования с одним убегающим и одним преследователем
В дифференциально-разностных играх преследования с одним обегающим и одним преследователем целью является нахождение условий на параметры процесса и начальное состояние системы, при которых преследователь «поймает» убегающего в конкретный момент времени
Для достижения поставленной цели были поставлены следующие задачи:
Summary
Сегодня при создании и исследовании математических моделей в большинстве случаев использование обыкновенных дифференциальных уравнений уже недостаточно. Более адекватным является использование аппарата дифференциально-разностных уравнений. Но на практике сегодня возникла необходимость в моделировании игр преследования дифференциально-разностными уравнениями, в которых учитывается предыстория состояния системы, что позволяет более адекватно отображать динамику. Одним из актуальных применением таких систем в теории управления являются беспилотные летательные аппараты самолетной и вертолетной схем, которые разрабатываются сегодня более чем в 30 странах. В дифференциально-разностных играх преследования с одним обегающим и одним преследователем целью является нахождение условий на параметры процесса и начальное состояние системы, при которых преследователь «поймает» убегающего в конкретный момент времени. Метод разрешающих функций дает обоснование классического правила параллельного преследования 1. Схема параллельного преследования Более сложным классом являются конфликтноуправляемые процессы, которые описываются дифференциально-разностными уравнениями нейтрального типа, содержащими неизвестную функцию и её производные в разные моменты времени. В связи с этим возникает необходимость модифицировать метод разрешающих функций для такого класса задач
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a call
