3D shape restoration of binocular structure light in small field of view based on image bundles

Abstract

提出基于传像束传像和双目结构光相结合的三维测量系统，实现对无法直接成像场景，如爆轰、冲击等环境下的小视场物体三维面形测量。测量时，结构光直接投影到待测物体表面，变形条纹图像首先被成像到传像束前端面，再被传递到传像束后端面，并最终被成像到相机像平面，再由三频相位展开技术计算出对应相位分布后，即可根据双目匹配计算出待测物体高度。实验表明，传像束系统能完成高精度的微小物体三维形貌重建，且由于传像束的引入，增加了测量系统的灵活性。