1P1-3F-E4 超音波式 3 次元タグとステレオ視とを用いた対象物機能モデル化による人間行動の認識

Abstract

日常空間における人間活動の頑健な認識機能を簡便に実現する手法として, 対象物に取り付けた超音波式3次元タグと環境側に置かれたステレオカメラとを用いて, 対話的に対象物の3次元形状モデルを作成し, これに, 計算機上でセンサとして振舞うことができる仮想センサを取り付けることで対象物機能をモデル化する手法を提案する。