Abstract

A set of tools, devices, applications aimed at facilitating the handling of material and products in a warehouse, but also between, for example, a warehouse and a plant, represent Material Handling Equipment. The important type of material handling equipment is automatic guided vehicles (AGV) which play a key role in warehouse automation. The advantages set by AGVs in the warehouse automation process are reducing staff costs and labor costs, increased reliability and productivity, reduced damage of goods, improved security, managing and controlling a complete system, etc. In the paper, a hybrid FUCOM-EDAS model is applied to select an AGV vehicle. The FUCOM method is used to determine weight coefficients, and EDAS to obtain the best solution. The selection is based on nine AGV vehicles and seven criteria. To evaluate the stability of the obtained results and the applied model, the assessment and ranking of alternatives is performed by WASPAS, SAW, MABAC and ARAS methods. Preliminary results show that two alternatives are best, since the same results were obtained by all four methods, with priority given to the alternative A5.

Highlights

  • Ключевые слова: автоматически-управляемые транспортные средства, AGV, FUCOM, EDAS, транспортные и погрузочноразгрузочные средства, WASPAS, SAW, MABAC, ARAS

  • В настоящее время отсутствуют исследования в области комбинирования методов FUCOM (Full Consistency Method – метод полной согласованности) и EDAS (The Evaluation based on Distance from Average Solution – оценка отклонения от среднего решения) для решения задачи оценки и выбора AGV для складов

  • Системы AGV обеспечивают высокую степень гибкости и автоматизации при транспортировке грузов, зачастую не требуют внесения существенных изменений в конструкцию существующих погрузочноразгрузочных и транспортных средств

Read more

Summary

Введение*

Активное развитие логистики в настоящее время связано с широким распространением информационно-коммуникационных технологий, в частности, для автоматической идентификации грузов, отслеживания транспортных средств с использованием навигационных система, автоматического управления транспортными средствами и т.д. Для выполнения погрузочно-разгрузочных и транспортно-складских работ используется широкий комплекс средств и устройств. Выбор оборудования для выполнения погрузочно-разгрузочных работ является сложной задачей, поскольку необходимо учитывать множество ограничений, противоречивых критериев, фактор неопределённости, а также производить выбор из большого количества конкретных моделей оборудования [3]. Интеграция МАИ и экспертных систем предложена в работе [9], в которой представлена система MHESA (Material Handling Equipment Selection Advisor – экспертная система по выбору оборудования для погрузочно-разгрузочных работ). В настоящей статье представлена методика оценки и выбора AGV для складов на основе использования гибридной FUCOM-EDAS модели. В настоящее время отсутствуют исследования в области комбинирования методов FUCOM (Full Consistency Method – метод полной согласованности) и EDAS (The Evaluation based on Distance from Average Solution – оценка отклонения от среднего решения) для решения задачи оценки и выбора AGV для складов.

Методы исследования
Метод FUCOM
Метод EDAS
Автоматически управляемые транспортные средства
Типы автоматически управляемых транспортных средств
Основные функции автоматически управляемых транспортных средств
Расчёт веса критериев с использованием метода FUCOM
Оценка и ранжирование альтернатив с использованием метода EDAS
A5 A6 A7 A8
Анализ чувствительности
Заключение

Talk to us

Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have

Schedule a call

Disclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.