Abstract

В статье описана методика анализа чувствительности параметров системы скольжения колёс для построения системы управления тормозами автономного мобильного объекта. Была разработана модель динамики проскальзывания колёс автономного транспортного средства при торможении в виде передаточной функции, построены частотные характеристики с помощью диаграммы Боде.

Full Text
Published version (Free)

Talk to us

Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have

Schedule a call