Abstract
Russian food vending machines (VM) have been considered. Schemes of construction of robotic technical systems for automatic sale of goods and the principles of their operation have been proposed. The choice of manipulators delivering paid goods from the warehouse to the buyer has been justified. Examples of X3D-models of warehouses and shelves on which the goods are placed have been given. The SVG-model of manual and automatic animation of program movements of the manipulator in the process of delivery of goods from the warehouse to the buyer has been developed. An algorithm for automatic generation of program sequences for electric drives with a system of commands that specify the absolute and relative positions of the shafts of electric motors, maximum and ground speeds, as well as acceleration and deceleration has been proposed. The examples of generated program sequences for linear actuators the FAULHABER company have been given. The schemes of arrangement of manipulator drives, in which its dynamic equations are linear with constant coefficients. That schemes allow to solve elementary problems of optimal control of the manipulator in terms of performance. A three-level control system of VM has been described. The controllers or electric drive drivers in this system are used at the lower level, the middle level is implemented on the Arduino platform, and the tablet PC is used at the upper level. The possible software and hardware of communication between the VM and the buyer, accounting, sales and inventory in the warehouse, receiving payments are described.. The variants of Arduino integration with mobile applications and information systems on the 1cv8 platform have been considered. Lists and describes the SVG code in models of VM, allowing to place equipment, pick up the geometric dimensions of the warehouses, shelves, baskets, select the types of kinematic pairs and the lengths of manipulators links, build software the movements of manipulators and other tasks in the design of the VM.
Highlights
РОБОТИЗАЦИЯ ТОРГОВЛИРассмотрены российские торговые автоматы (ТА) продуктов питания. Предложены схемы построения роботизированных технических комплексов для автоматической продажи товаров и принципы их действия.
Это необходимо для определения грузоподъемности МС и геометрии корзины, в которую попадает товар из полки и затем переносится в зону выдачи покупателю.
Такие МС можно использовать для обслуживания одностороннего или двухстороннего склада.
Summary
Рассмотрены российские торговые автоматы (ТА) продуктов питания. Предложены схемы построения роботизированных технических комплексов для автоматической продажи товаров и принципы их действия. Это необходимо для определения грузоподъемности МС и геометрии корзины, в которую попадает товар из полки и затем переносится в зону выдачи покупателю. Такие МС можно использовать для обслуживания одностороннего или двухстороннего склада. МС можно использовать для перемещения товара в зону предпродажной подготовки, например, открытия крышки и разогрева еды. Для перемещения первого звена вдоль горизонтальной оси необходимо кликать левой кнопкой мыши по полке в зоне выдачи товара покупателю. На среднем уровне можно использовать платформу Arduino для связи между нижним и верхним уровнями управления, диагностики работы оборудования и решения других задач. Для интеграции МП на платформе 1Сv8 с платами Arduino можно использовать возможности USB-портов или Bluetooth. Мы здесь не рассматривали МС с механическими схватами, использование которых снимает все вопросы, связанные с захватом товара для его доставки в зону покупателя.
Sign-in/Register to view highlights & summary Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a callMore From: Bulletin of the South Ural State University. Ser. Computer Technologies, Automatic Control & Radioelectronics
Disclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.
