Об абсолютном скольжении асинхронного двигателя

Abstract

Рассмотрена возможность оптимального частотного управления асинхронным электродвигателем путем формирования относительного значения частоты питающего напряжения как суммы относительной частоты вращения ротора двигателя и его абсолютного скольжения. При этом аналитическая форма записи абсолютного скольжения получена как решение задачи оптимального синтеза системы управления электродвигателем с целью минимизации целевого интегрального функционала качества, заданного в общем виде. Выявлено, что абсолютное скольжение может быть представлена в виде алгебраической суммы его слагаемых. Рассмотрен конкретный пример минимизации квадратичного функционала качества с индикатрисой в виде квадрата разности требуемого и текущего значений электромагнитного моментов электродвигателя. Показано, что абсолютное скольжение представлено суммой двух слагаемых, условно названных статической и динамической составляющими. Приведены расчеты, показывающие влияние каждой составляющей на качество управления. Делаются выводы о целесообразности учета динамической составляющей в зависимости от режима работы электродвигателя.