딥러닝 기반 소형 물체 검출 기법

Abstract

최근 딥러닝을 기반으로 하는 컴퓨터 비전 기술의 발전으로 물체 검출 분야의 성능이 크게 향상되었다. 그러나 일반적으로 대부분의 검출 기법들이 영상 내에서 작게 표시되는 물체에 대해서는 좋은 성능을 보이지 못한다. 본 논문은 이러한 문제를 해결하기 위해 영상 내의 소형 물체를 검출하는 기법을 제안한다. 제안 기법은 딥러닝 기반의 영상분할 기법을 사용하여 소형물체의 대략적인 위치를 추정하는 초기 영역 검출 단계와, 추정된 위치를 기반으로 물체를 검출하는 최종 검출 단계로 구성된다. 실험 결과, 본 기법은 40×40 이하의 소형 물체에 대하여 기존 기법 대비 재현율 측면에서 20% 이상의 성능향상을 보인다.