Abstract
A set of tools, devices, applications aimed at facilitating the handling of material and products in a warehouse, but also between, for example, a warehouse and a plant, represent Material Handling Equipment. The important type of material handling equipment is automatic guided vehicles (AGV) which play a key role in warehouse automation. The advantages set by AGVs in the warehouse automation process are reducing staff costs and labor costs, increased reliability and productivity, reduced damage of goods, improved security, managing and controlling a complete system, etc. In the paper, a hybrid FUCOM-EDAS model is applied to select an AGV vehicle. The FUCOM method is used to determine weight coefficients, and EDAS to obtain the best solution. The selection is based on nine AGV vehicles and seven criteria. To evaluate the stability of the obtained results and the applied model, the assessment and ranking of alternatives is performed by WASPAS, SAW, MABAC and ARAS methods. Preliminary results show that two alternatives are best, since the same results were obtained by all four methods, with priority given to the alternative A5.
Highlights
Ключевые слова: автоматически-управляемые транспортные средства, AGV, FUCOM, EDAS, транспортные и погрузочноразгрузочные средства, WASPAS, SAW, MABAC, ARAS
В настоящее время отсутствуют исследования в области комбинирования методов FUCOM (Full Consistency Method – метод полной согласованности) и EDAS (The Evaluation based on Distance from Average Solution – оценка отклонения от среднего решения) для решения задачи оценки и выбора AGV для складов
Системы AGV обеспечивают высокую степень гибкости и автоматизации при транспортировке грузов, зачастую не требуют внесения существенных изменений в конструкцию существующих погрузочноразгрузочных и транспортных средств
Summary
Активное развитие логистики в настоящее время связано с широким распространением информационно-коммуникационных технологий, в частности, для автоматической идентификации грузов, отслеживания транспортных средств с использованием навигационных система, автоматического управления транспортными средствами и т.д. Для выполнения погрузочно-разгрузочных и транспортно-складских работ используется широкий комплекс средств и устройств. Выбор оборудования для выполнения погрузочно-разгрузочных работ является сложной задачей, поскольку необходимо учитывать множество ограничений, противоречивых критериев, фактор неопределённости, а также производить выбор из большого количества конкретных моделей оборудования [3]. Интеграция МАИ и экспертных систем предложена в работе [9], в которой представлена система MHESA (Material Handling Equipment Selection Advisor – экспертная система по выбору оборудования для погрузочно-разгрузочных работ). В настоящей статье представлена методика оценки и выбора AGV для складов на основе использования гибридной FUCOM-EDAS модели. В настоящее время отсутствуют исследования в области комбинирования методов FUCOM (Full Consistency Method – метод полной согласованности) и EDAS (The Evaluation based on Distance from Average Solution – оценка отклонения от среднего решения) для решения задачи оценки и выбора AGV для складов.
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Free) 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a call
