Токоограничение в системе электропривода постоянного тока с модальным управлением и переменной структурой

Abstract

Разработан и исследован эффективный метод ограничения тока в замкнутой системе электропривода постоянного тока с модальным управлением при различных режимах работы электродвигателя. В качестве объекта управления принят двигатель постоянного тока (ДПТ) независимого возбуждения с питанием от тиристорного преобразователя. Для решения поставленной задачи использованы методы теории автоматического управления. Исследован метод ограничения тока якорной цепи ДПТ в замкнутой системе с модальным управлением и переменной структурой. Произведен синтез коэффициентов модального регулятора тока и скорости вращения якоря ДПТ. Проведено моделирование переходных процессов пуска, торможения, реверсирования и стопорения ДПТ. Дана оценка качества процесса управления путем анализа переходных процессов замкнутой системы электропривода в среде моделирования динамических систем MatLab. Приведены рекомендации по выбору параметров релейных звеньев для обеспечения эффективного токоограничения. Выполнена проверка работоспособности системы электропривода при вариации параметров двигателя. В целом предложенный метод токоограничения успешно справляется со своей задачей, однако чувствителен к настройкам релейных элементов.