espanolEn este trabajo, se presenta un metodo que pretende localizar una marca radial a color adherida al objeto, usando la alta sensibilidad de la fase para determinar con resolucion subpixel la posicion espacial y angular debida al movimiento de un objeto en una escena 2D. El patron de referencia esta constituido por una distribucion regular con simetria radial de franjas a color. La reconstruccion de la fase absoluta asociada a las franjas permite la localizacion precisa del centro de la mira, que conlleva a la determinacion de la posicion del objeto con resolucion subpixel. La reconstruccion de la fase absoluta asociado a las franjas se calcula utilizando la tecnica phase shifting a tres imagenes y un algoritmo de desenvolvimiento de la fase. Posteriormente se realiza una transformacion de coordenadas y un ajuste por minimos cuadrados, obteniendo una funcion, que permite extraer el centro del patron de referencia. Se presentan resultados experimentales de medidas de posicion, desplazamiento y orientacion con resolucion subpixel, asi como, la descripcion del procedimiento para la optimizacion del sistema. EnglishIn this work, a method which seeks to locate a radial-color mark attached to the object using the high sensitivity of the phase to determine the position spatial and angular with subpixel resolution due to movement of an object in a 2D scene is presented. The reference pattern is formed by a regular distribution with radially symmetrical of color-RGB fringes. The reconstruction of the absolute phase associated to the fringes allows the location the precise center of the mark and it finds position of the object with sub-pixel resolution. The reconstruction of absolute phase associated with the fringes using the phase shifting technique at three-frame and a development phase algorithm is calculated. A transformation of coordinates and a least squares adjustment is realized giving a function for to extract the center of the reference pattern. Experimental results of measurements of position, displacement and orientation with subpixel resolution is presented, as well as the description of the process for system optimization.