A família Nyctibiidae (urutaus) apresenta sete espécies incluídas em um único gênero Nyctibius, distribuídas por toda a região neotropical desde o México até a Argentina, alcançando sua maior diversidade na região amazônica. São aves de hábito noturno caracterizadas por um distintivo mimetismo em troncos vegetais, onde permanecem imóveis durante o período diurno. Devido seus hábitos noturnos e comportamentos crípticos, o estudo de seus hábitos de vida é excessivamente difícil, o que faz desse grupo um dos menos conhecidos da região tropical. Logo, informações sobre comportamento e história natural da família são muito escassas, e raras são as contribuições a respeito de sua anatomia. O objetivo do presente trabalho foi descrever detalhadamente a osteologia craniana de seis das sete espécies de Nyctibiidae reconhecidas, incluindo Nyctibius griseus, N. grandis, N. aethereus, N. jamaicensis, N. leucopterus e N. bracteatus. Observa-se uma grande variação na osteologia craniana dentro da família, a qual apresenta um crânio bastante modificado e adaptado aos seus hábitos de vida, basicamente no que se refere a abrigar os olhos extremamente desenvolvidos e a proporcionar uma grande abertura bucal. Os ossos que formam o teto da cavidade bucal apresentam um achatamento dorso-ventral, particularmente nos ossos pterigóide e paraesfenóide, e o osso palatino é muito desenvolvido lateralmente. Na região de fusão da maxila com o arco jugal observa-se uma projeção, única entre as aves, a qual é vista até externamente com a ave em vida. O osso vômer tem grande variação dentro da família, apresentando um número variável de projeções rostrais entre as espécies. A região caudal do crânio é bastante larga, havendo grande distância entre os ossos quadrados, os quais são verticalmente posicionados e apresentam um reduzido processo orbital. A mandíbula, elástica e flexível, apresenta uma curta região sinfisiária e articulações sindesmóticas na região mediana dos ramos mandibulares. De forma geral, os Nyctibiidae apresentam um crânio bastante especializado, sendo possível muitas vezes estabelecer relação entre a forma das estruturas e os hábitos de vida das espécies. Mais ainda, a grande variação interespecífica no crânio observada ressalta a necessidade de uma revisão taxonômica das espécies, atualmente incluídas em um único gênero.