미래 전장환경의 주요 구성요소인 자율 무인체계들은 군집화되어 팀 단위로 활동하고 작전 목적 및 작전 상황에 따라 팀 구성은 매우 유동적일 것이다. 즉, 독립된 작전에 투입되어 운영되던 무인체계 팀들이 하나의 팀으로 통합되거나 하나의 무인체계 팀이 두 개 이상의 팀으로 분할될 수 있다. 새로운 팀으로 재편될 때마다 안전한 인증절차가 필요하다. 무인체계는 인간 전투원과 달리 종합적인 상황판단을 통한 인증이 제한되기 때문에 적 무인체계에 의한 기만적 활동에 취약할 수 있다. 본 논문은 미래 전장에서 안전한 무인체계 활용을 위한 경량화된 인증 기법을 제안한다. 제안하는 기법에서 무인체계는 개별 고유식별번호와 CRT(Chinese Remainder Theorem)를 통해 같은 팀에 소속된 무인체계들은 동일한 정수를 추출하고, 추출한 정수만큼 해시 연산을 반복하여 암호키를 개별적으로 생성한다. 그리고 수신된 암호화 메시지를 복호화함으로써 수신 메시지가 아군으로부터 수신된 것임을 인증한다. 제안하는 기법의 성능분석을 통해 제안하는 기법이 메시지 재전송 공격, 위장 공격, 메시지 변형 공격 등에 안전하고 기존 유사 기법에 비해 적은 연산량이 요구됨을 확인하였다.