Development Of Tactile Display Research Articles

Development of Tactile Display and an Efficient Approach to Enhance Perceptual Analysis in Rehabilitation

Development of Tactile Display and an Efficient Approach to Enhance Perceptual Analysis in Rehabilitation

1P1-J05 シート状超音波振動子を用いた皮膚感覚ディスプレイ : 第4報 シート状超音波振動子に用いるカップラントの評価(触覚と力覚(1))

Recently, the touch panel has been widespread as computer interface. Using the touch panel is easy because of intuitive operation, but it is difficult for a visually impaired person who cannot get the visual information. In order to improve this problem, tactile display using sheet-like ultrasonic transducer has been developed in previous research. By this device, when a touch panel is operated, user can get tactile feedback, and it is possible to recognize an icon and a window. However, at the present stage, it cannot be mounted on a large-sized touch panel. So, we aim at development of tactile display using sheet-like transducer which can be mounted on a large-sized touch panel. In this paper, evaluation of the couplant used for the sheet-like ultrasonic transducer is reported.

1325 高磁場環境下で用いる触覚刺激呈示装置の開発(GS-15 ロボット・画像処理)

1325 高磁場環境下で用いる触覚刺激呈示装置の開発(GS-15 ロボット・画像処理)

2P1-J01 接線方向刺激を用いた触感呈示法 : 第一報 : 触覚ディスプレイの製作と粗さ感の呈示

ヒトは, 物体表面を指先でなぞる動的触察によって, 表面上の微細な凹凸を「ざらざら」といった粗さ感として検出することができる。このとき, 動的触察は物体表面に対して接線方向におこなっていることから, 指先の表面にはせん断方向の刺激が加わる。そこで, このせん断方向の刺激と粗さ感との関係を解明するため, 指の有限要素モデルを用いた解析と, 触覚ディスプレイを用いた心理物理実験をおこなった。この結果, 指先の表面にせん断方向の振動刺激をあたえ, 振動刺激の速度成分を変えることで粗さ感が呈示できることを確認した。

空気圧シリコーンゴムシートを用いた触覚情報呈示装置の開発

空気圧シリコーンゴムシートを用いた触覚情報呈示装置の開発