Les mécanismes articulés qui engendrent des courbes de couplage avec des points de rebroussement ont des propriétés géométriques utiles en synthèse. Cet article présente une méthode pour la conception des mécanismes à quatre tiges ajustables qui produisent des courbes de couplage avec des points de rebroussement. Par un simple ajustement de la longueur d'un élément, on peut obtenir avec le même appareil des courbes variables de même nature mais de taille différente.