В работе выполнен анализ нормативных документов классификационных обществ по контролю параметров вибрации судовых 4-х тактных двигателей в эксплуатации. Достоинством контроля состояния по сигналам вибрации является не только возможность получения информации о предполагаемом отказе машины к определенному моменту времени и планирования мер по предотвращению этого отказа. В основу анализа входило рассмотрение критериев оценки параметров вибрации и их уровней, для контроля и диагностики выявления неисправностей двигателей, связанных с повышенной вибрацией. В методику экспериментального исследования входило рассмотрение влияния воздействия действующих сил, а также описаны резонансные колебания при изменении частот вращения современных двигателей. Рассмотренные научные труды и опыт авторов, доказывают о необходимости корректировки уровней и мест контроля вибрации на существующих современных двигателей, установленных на различных видах опор и условий эксплуатации. Выполненные исследования позволили объединить и сгруппировать критерии вибрации с учетом рекомендаций заводов изготовителей по контролю и выявить основные диагностические признаки для выявления причин повышенной вибрации двигателей. Проводимые исследования судовых энергетических установок, на основе применения безразборных методов диагностики морских судов в эксплуатации, лежат в основе системы управления автономных судов. The paper analyzes the regulatory documents of classification societies for the control of vibration parameters of marine 4-stroke engines in operation. The advantage of monitoring the condition by vibration signals is not only the possibility of obtaining information about the expected failure of the machine by a certain point in time and planning measures to prevent this failure. The analysis was based on the consideration of criteria for evaluating vibration parameters and their levels, for monitoring and diagnosing engine malfunctions associated with increased vibration. The methodology of the experimental study included consideration of the influence of the action of acting forces, and also described resonant oscillations when changing the rotational speeds of modern engines. The reviewed scientific works and the experience of the authors prove the need to adjust the levels and places of vibration control on existing modern engines installed on various types of supports and operating conditions. The performed studies made it possible to combine and group vibration criteria taking into account the recommendations of manufacturers for control and to identify the main diagnostic signs to identify the causes of increased vibration of engines. The ongoing research of marine power plants, based on the use of non-selective methods of diagnostics of marine vessels in operation, are the basis of the control system of autonomous vessels.