Walk and trot in the horse at driving: kinematic adaptation of its natural gaits

Abstract

Le pas et le trot a la main et a l'attelage de cinq etalons Andalous ont ete etudies a l'aide d'un systeme d'analyse semi-automatique du mouvement en 2 dimensions. Des variables lineaires, temporelles et d'angles des membres anterieur et posterieur droits ont ete obtenues en utilisant la methode cinematique en 2D. Afin d'identifier les differences significatives entre les allures a la main et les allures a l'attelage un test de Student apparie a ete mis en oeuvre. La periode de balancement et la longueur des foulees des membres anterieur et posterieur et la distance entre deux posers successifs des pieds avant et arriere (overreach distance) etaient inferieures lorsque les animaux etaient menes a l'attelage. La duree des foulees et les valeurs des angles de Retraction-Protraction pour les membres posterieurs au trot n'ont pas differe dans ces conditions, en revanche, les valeurs obtenues pour les omoplates chez le cheval au pas et au trot, les variables du boulet au trot et certains parametres du grasset et du tarse a la main et au trot ont ete modifies lors de l'utilisation de la voiture attelee. On peut supposer qu'a vitesse constante les chevaux a l'attelage essayent de maintenir la duree des foulees au niveau de celle de leurs allures naturelles.