Abstract
Virtuelna petoosna mašina alatka integrisana sa sistemom programiranja i upravljanja
Highlights
U cilju verifikacije upravljanja kao i sistema za programiranje, pripremljeni su primeri za testrianje rada virtuelne mašine integrisane sa upravljačkim sistemom EMC2
Za programiranje i simulaciju rada mašina alatki su značajni iz više razloga: (i) potreba verifikacije upravljačkih programa, (ii) verifikacija upravljanja pri razvoju mašina alatki nove generacije, sa kompleksnom kinematikom, (iii) obuka i edukacija za programiranje i rukovanje mašinom
Verification of the control and programming system is achieved using configured virtual machine which is running on the basis of the given program and plotting the programmed tool path
Summary
Geometrijski model razmatrane petoosne mašine S5D je pokazan na slici 1. Na slici 2 pokazan kinematički model mašine [5], u kome su prikazani osnovni koordinatni sistemi obrtnih stolova (OR), alata (TT) i koordinatni sistem mašine (OM), za mašinu sa slike 1. U jednačini (1) je p potrebno kretanje alata, u odnosu na obradak, u koordinatnom sistemu OR mašine, dok se stvarna potrebna kretanja osa mašine, koja se unose u program, mogu opisati vektorom g X Y Z 1 T. Za potrebe integrisanja inverznog geometrijskog problema u upravljanje mašine, potrebno je dobiti rešenja za translatorna pomeranja X, Y i Z, tako da mašina zauzme zadatu pozu iz G koda, gde obrtanjem stolova usmerava programirani ort ose alata , a onda translatornim pomeranjima navede vrh alata na njegovu orijentisanu programiranu poziciju, koja je sprovedena rotacijama –B i –C. Provera je izvršena na primeru virtuelne mašine sa obrtnim stolom unutar noseće strukture mašine
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Free) 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a call
