Variations of $v$-change of time in an optimal control problem with state and mixed constraints

Abstract

Для общей задачи оптимального управления с фазовыми и регулярными смешанными ограничениями предлагается доказательство принципа максимума с помощью так называемой $v$-замены времени $t \mapsto \tau$, при которой исходное время становится еще одной фазовой переменной, подчиненной уравнению $dt/d\tau = v(\tau)$, а дополнительное управление $v(\tau)\ge 0$ кусочно постоянно, и его значения служат аргументами новой задачи. Библиография: 36 наименований.