Abstract
The aim of this paper is to present a comparative analysis of the results obtained by UAV photogrammetry on the calibration polygon "Debeljača", and by using two different software systems: AgiSoft PhotoScan and Trimble INPHO UASMaster. The paper presents the impact analysis and the potential evaluation of errors in the UAV photogrammetric block, obtained by DSLR - Digital Single-Lens Reflex amateur digital camera with unknown internal orientation and unknown distortion values. Blocks were formed using SfM - Structure from Motion approach, implemented in given software systems. A large number of reliable control points on the calibration polygon enabled the analysis of error propagation in the block for different scenarios of distribution of the ground control points, as well as the assessment of the geometric quality of the formed models.
Highlights
Orijentacione tačke su u procesu izravnanja uključene sa vrednošću težina koje su izračunate preko standardne devijacije od 2 cm po sve tri ose referentnog koordinatnog sistema
Analiza uticaja grubih grešaka u mreži orijentacionih tačaka na tačnost izlaznih rezultata je pokazala da oba softverska sistema pokazuju veoma male razlike vrednosti RMSE odstupanja na kontrolnim tačkama u blokovima sa i bez prisustva grubih grešaka
Autori duguju zahvalnost i Laboratoriji za fotogrametriju i daljinsku detekciju, Građevinskog fakulteta, Univerziteta u Beogradu, koja je obezbedila opremu i bespilotnu letelicu za fotogrametrijsko snimanje
Summary
U cilju ocene geometrijskog kvaliteta formiranih blokova UAV snimaka, definisana su četiri karakteristična scenarija rasporeda i broja orijentacionih tačaka (slika 3). U pogledu ocene geometrijskog kvaliteta formiranih modela, za predstavljene scenarije rasporeda i broja oslonih orijentacionih tačaka, blokovi formirani datim softverskim rešenjima pokazuju dobru saglasnost rezultata (slike 4 i 5). Slika 3 - Karakteristični slučajevi broja i rasporeda orijentacionih tačaka – oslonih (crvenom bojom) i kontrolnih tačaka (plavom bojom). Orijentacione tačke su u procesu izravnanja uključene sa vrednošću težina koje su izračunate preko standardne devijacije od 2 cm po sve tri ose referentnog koordinatnog sistema. Ova vrednost je usvojena empirijski, na osnovu a posteriori ocene komponenti varijanse u blokovima sa različitim scenarijima rasporeda orijentacionih tačaka. Kao što će se videti iz Globalne test statistike (poglavlje 3.4.), usvojena vrednost je saglasna sa a posteriori ocenom tačnosti orijentacionih tačaka dobijenom iz izravnanja GNSS merenja
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Free) 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a call
