Abstract
В системах управления современных роботов используется нечеткая логика, поэтому целесообразно подавать команды управления роботом на основе нечеткой логики, которая позволит роботам эффективно выполнять поставленные задачи. В статье рассматривается управление транспортным роботом голосовыми командами и моделирование его движения в программном продукте Microsoft Robotics Developer Studio. Для моделирование движения транспортного робота использовался язык Visual Programming Language (VPL) - среда визуального программирования для создания и отладки приложений. Для распознавания голосовых команд используется планшетный компьютер или мобильный телефон с операционной системы Android с приложением, при помощи которого можно управлять роботом с использованием интерфейса Bluetooth. Разработана программа, которая позволит человеку управлять роботом с помощью речи. Получена визуальная программа управления движением транспортного робота. Приведен пример моделирования робота и его траектория движения с использованием голосового управления. Разработанная система управления позволяет следовать транспортному роботу от одной целевой точки к другой с использованием голосового управления. Задача управления роботом с использованием голосового управления существенно упрощается, поскольку она практически не требует специальных навыков от оператора. В конечном счете, голосовое управление облегчит использование роботов в промышленности, быту и других областях. Управлять можно будет не только роботами, но и другими устройствами, имеющими микропроцессорное управление.
Highlights
УПРАВЛЕНИЕ ТРАНСПОРТНЫМ РОБОТОМ ГОЛОСОВЫМИ КОМАНДАМИВ системах управления современных роботов используется нечеткая логика, поэтому целесообразно подавать команды управления роботом на основе нечеткой логики, которая позволит роботам эффективно выполнять поставленные задачи
В настоящее время применение транспортных роботов позволяет автоматизировать задачи по перевозке тяжелых грузов в помещениях, в том числе в цехах
Fuzzy logic is used in control systems of modern robots
Summary
В системах управления современных роботов используется нечеткая логика, поэтому целесообразно подавать команды управления роботом на основе нечеткой логики, которая позволит роботам эффективно выполнять поставленные задачи. Приведен пример моделирования робота и его траектория движения с использованием голосового управления. В современных системах управления транспортного робота используется нечеткая логика, поэтому целесообразно подавать команды управления движением на основе нечеткой логики, которая позволит роботизированной платформе с заданной точностью и минимальной погрешностью эффективно выполнять поставленные задачи. Язык визуального программирования Microsoft Robotics Developer Studio используется для создания и отладки программных приложений для роботов, позволяет моделировать 3D-движение робота в виртуальном пространстве, используя технологию NVIDIA PhysX, что позволяет использовать современную физическую модель, также этот язык имеет упрощенный доступ к датчикам и исполнительным механизмам робота и поддерживает несколько языков, включая С#, Visual Basic, .NET, JScript и IronPython. При управлении несколькими объектами нужно задавать адрес объекта, который будет выполнять команду также с использованием голосового управления
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have