Abstract
The localization of fruit trees, the topology of the branch structure and the spatial structure of the canopy are important to plan sitespecific agro-ecological and production technology projects in an orchard. The currently used instruments and technologies – in the precision agriculture – give opportunities to obtain these informations. The examinations were carried out in the Study and Regional Research Farm of the University of Debrecen near Pallag with the use of a GreenSeeker 505 Hand Held™ Optical Sensor Unit, and its interface the Trimble AgGPS FmX Integrated Display board computer. The collected spectral data were completed with the 3D point cloud by Leica ScanStation C10 laser scanner. The laser impulse data and the vegetation index values were integrated in a unified 3D system. The integration of the two special data collection system provides new opportunities in the development of precision production technology system. The results could be directly used in phytotechnology, water management, plant protection and harvesting in orchards. Our elaborated method can supply digital high spatial accuracy guidance data for development of the automated machines, which could provide some new developmental way in the immediate future.
Highlights
A Leica Cyclone-ban végeztük a 7 szkennerállás pontfelh inek összeforgatását, annak letisztítását, az almafák és a lombkorona magasságának, a törzsátmér nek meghatározását (2. ábra/b)
Computer and Computing Technologies in Agriculture. 2. 259: 1407–1410
Summary
A helyspecifikus agro-ökológiai és termesztéstechnológiai feladatok megtervezéséhez a gyümölcstermeszt területeken fontos adatnak számít a gyümölcsfák területi pozíciója, az ágszerkezetének topológiája, a lombozatának térbeli struktúrája. A precíziós gazdálkodásban használható újabb eszközök és az erre épül technológiák ezeknek az információknak a megszerzésében nyújtanak segítséget. A vizsgálatokhoz a GreenSeeker 505 típusú vegetáció szkennert, az adatgy jtéshez és -feldolgozáshoz a Trimble AgGPS FmX fedélzeti számítógépet használtunk. Az így szerzett spektrális adatokat a Leica ScanStation C10 lézerszkennerrel gy jtött 3D pontfelh adatokkal egészítettük ki. Az adatfeldolgozás során a lézerimpulzus adatokat és a vegetációs index értékeket egy egységes 3D rendszerben egyesítettük. A két speciális adatgy jtési rendszer integrálása új alkalmazási lehet ségeket biztosít a precíziós termesztéstechnológiai rendszerfejlesztésben. A gyümölcsösökben az eredményeket a fitotechnológiai, vízgazdálkodási, növényvédelmi és betakarítási beavatkozások során lehet közvetlenül felhasználni. Az általunk kidolgozott módszer a munkagépek automatizálási fejlesztéseihez digitális, térben nagypontosságú vezérlési adatokat képes biztosítani, amely számos új fejlesztési irányt nyithat meg a közeljöv ben. Kulcsszavak: precíziós mez gazdaság, GreenSeeker 505, AgGPS FmX fedélzeti számítógép, Leica ScanStation C10 lézerszkenner, topológia
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Free) 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a call
