Abstract

One considers the application of variation approach for solution of complex problems of adaptive estimation of non-linear dynamic systems meeting the criterion of maximum verisimilitude.

Highlights

  • Достаточно общая задача оценивания параметров движения динамического объекта заключается в наилучшем в некотором смысле определении n мерного вектора его исходного состояния x0 на заданный начальный момент времени t = t0 по результатам измерений, проводимых в N точках ti, заданных на интервале измерений τ = T − t0

  • В качестве примера рассмотрим особенности применения полученных в п.2 обобщенных вариационных условий адаптивного оценивания для определения и учета среднеквадратического отклонения (СКО) единицы веса измерений σ0 при комплексной оценке параметров состояния динамической системы

  • Г. Введение в теорию смещенного оценивания параметров движения космических аппаратов по ограниченным данным

Read more

Summary

Введение

Решение задач статистического оценивания параметров состояния нелинейных динамических систем на практике часто приходится решать в условиях неопределенности в отношении некоторых параметров моделей измерений и статистических характеристик ошибок измерений [1–7, 12–16 и др.]. С другой стороны, многие важные и сложные задачи не требуют существенного расширения состава рассматриваемых характеристик и успешно решаются при определении лишь одного параметра – среднеквадратического отклонения единицы веса измерений [1, 3, 5, 7 и др.]. В более общей постановке необходимо предусматривать определение некоторого вектора параметров моделей ошибок измерений в рамках задачи комплексного оценивания параметров состояния нелинейных динамических сис-. При этом определяются необходимые условия оптимальности адаптивных оценок вариационного типа применительно к моделям дискретных измерений для класса унимодальных законов распределения ошибок измерений, а также дается их конкретизация применительно к определению среднеквадратического отклонения единицы веса измерений в рамках многомерного нормального закона распределения ошибок измерений

Постановка задачи
Вариационные условия оптимальности оценок
Определение и учет среднеквадратического отклонения единицы веса измерений

Talk to us

Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have

Schedule a call

Disclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.