Abstract
The issues of automatic control of equipment for machining materials with rotary hydraulic drive are considered in the paper. The main objective of this study is the development of a mathematical model and synthesis of the automatic control system of equipment.The methodological basis of the research is a systems approach to modeling drives of process equipment using control theory methods.Based on the accepted approach, the authors have developed the mathematical model of the equipment for machining materials with the rotary hydraulic drive as an object of automatic control and performed the synthesis of automatic control system, taking into account the stochastic perturbation and observation noise. Given that the stochastic excitation, applied to the control object, appears irrespective of the control signal, the synthesis of the automatic control system of equipment is executed taking into account additive noise. Therefore, solving the problem of stochastic optimal system with incomplete information about the state according to the separation method was divided into two: the problem of synthesizing optimal observer and deterministic problem of synthesizing optimal system.The research results can be used in creating new and modernizing existing process equipment.The results, presented in the work, can extend the functionality and efficiency of equipment for machining materials.
Highlights
Анализ последних исследований и публикацийДостижение произвольной кинематики рабочих органов оборудования для механической обработки материалов, возможность программной реализации оптимальных законов движения обеспечивается применением автоматических электрогидравлических приводов (ЭГП) и, в частности, автоматических электрогидравлических приводов (ЭГП) с объемным регулированием в оборудовании мощностью свыше 8 кВт.
Расширение функциональных возможностей и повышение эффективности оборудования для механической обработки может быть достигнуто разработкой и применением систем автоматического управления (САУ) [1, 2].
В этой связи актуальной задачей для синтеза и исследования систем автоматического управления является разработка достоверных математических моделей рабочих процессов, протекающих в ЭГП и учитывающих особенности технологического назначения оборудования.
Summary
Достижение произвольной кинематики рабочих органов оборудования для механической обработки материалов, возможность программной реализации оптимальных законов движения обеспечивается применением автоматических электрогидравлических приводов (ЭГП) и, в частности, автоматических электрогидравлических приводов (ЭГП) с объемным регулированием в оборудовании мощностью свыше 8 кВт. Расширение функциональных возможностей и повышение эффективности оборудования для механической обработки может быть достигнуто разработкой и применением систем автоматического управления (САУ) [1, 2]. В этой связи актуальной задачей для синтеза и исследования систем автоматического управления является разработка достоверных математических моделей рабочих процессов, протекающих в ЭГП и учитывающих особенности технологического назначения оборудования. При математическом моделировании динамических характеристик оборудования для механической обработки материалов возникают определенные трудности с описанием нестационарных гидромеханических процессов, протекающих в них. Расширение функциональных возможностей и повышение эффективности оборудования для механической обработки материалов за счет разработки и применения систем автоматического управления требует негромоздких достоверных математических моделей рабочих процессов, протекающих в приводах и достаточно полно учитывающих особенности технологического назначения оборудования. Что известные подходы к описанию рабочих процессов в оборудовании для механической обработки используют упрощенные математические модели характеристик, не учитывают стохастическое возмущающее действие и шум наблюдения [4 – 6], вследствие чего отсутствуют возможности дальнейшего совершенствования оборудования
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Free) 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a call
