Abstract
The problem of finding the optimal solution in a self-organizing autonomous group robotic system under conditions of uncertainty is considered. A method for assessing the quality of group management based on a statistical and probabilistic decision-making criterion under uncertainty conditions has been developed. A distinctive feature of the method is the use of trust metrics. This approach allows us to identify and reduce the influence of destabilizing factors in the process of information interaction in an autonomous group of cyber-physical objects. The results can be used in the development of algorithms for group control of swarms of autonomous robotic complexes.
Highlights
A distinctive feature of the method is the use of trust metrics
The results can be used in the development of algorithms for group control of swarms of autonomous robotic complexes
The Method of Group Control in Multi-Agent Robotic Systems Under the Influence of Destabilizing Factors
Summary
Информация о статье Поступила в редакцию 19.07.2021 Принята к публикации 06.08.2021. Ссылка для цитирования: Зикратова Т.В. Метод группового управления в мультиагентных робототехнических системах в условиях воздействия дестабилизирующих факторов // Труды учебных заведений связи. Особенностью мультиагентных самоорганизующихся групп роботов является децентрализованное управление всем роем, когда процесс принятия решений на рациональное использование как всего роя, так и каждого его робота (агента) в отдельности, принимается непосредственно самими агентами путем информационного взаимодействия друг с другом и окружающей средой по единым критериям и алгоритмам [4, 5]. Однако изза указанных выше особенностей функционирования автономных агентов и непредсказуемой динамики внешней среды использование традиционной парадигмы интеллектуальных систем, основанной на знаниях предметной области, не всегда позволяет эффективно решать задачи управления системами со сложным поведением [7]. В настоящей статье, а также в работах [9, 10], для решения задачи оптимизации управления роем в условиях неопределенности предлагается применить поведенческую модель роя. Целью данной работы является совершенствование поведенческих интеллектуальных механизмов поддержки принятия решения, позволяющих снизить влияние ДФ на эффективность роевых робототехнических систем
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Free) 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a call
