Abstract
Today due to the modern electronic countermeasures (ECM) progress for opening and interception of radio traffic channels, the group control task of unmanned aerial vehicles (UA V) in the radio silence mode is relevant as ever before. The aim of this work is to develop a UAV group control algorithm in radio silence. Group management refers to the optimization problem of actions of all group participants to achieve maximum group efficiency. In the case of lack of communication every UAV due to the onboard sensors identifies goals and other UA Vs in the detection area and operates according to its own optimum plan of target distribution, based on the available information. The optimally criterion considered as a function of two factors: the losses inflicted on the enemy when attacking the target, and the time spent to attack the target. Aviation blow to the group heterogeneous distributed ground targets is considered as subject. Fire resistance from the enemy in this work is not considered. Each target in the UAV detection area is given the value of the optimality criterion, based on the expert assessments. The search task for each UA V interpreted as goal attack virtual non-existent target, which has stochastic coordinates. For all targets and group members in the detection area, the UAV has a lot of plans of target distribution and acts in accordance with the preferred option. To estimate the effectiveness of the algorithm the simulation of shock operations in Matlab was performed for a UA V group that has been operating in the radio silence mode, and for a UAV group united by a common channel for the information exchange. The comparison of the simulation results showed the feasibility of applying the proposed algorithm.
Highlights
Pассматpивается задача нанесения максимального ущеpба пpотивнику гpуппой беспилотных летательных аппаpатов в условиях отсутствия пpямого обмена инфоpмацией между ее участниками
Pежиì pаäиоìоë÷ания иìеет пpеиìущество в скpытности, автоноìности и наäежности выпоëнения боевой заäа÷и по сpавнениþ с pежиìоì pаäиообìена, незна÷итеëüно уступая еìу в эффективности, ÷то поäтвеpжäено pезуëüтатаìи ìоäеëиpования
Each target in the UAV detection area is given the value of the optimality criterion, based on the expert assessments
Summary
Pассматpивается задача нанесения максимального ущеpба пpотивнику гpуппой беспилотных летательных аппаpатов в условиях отсутствия пpямого обмена инфоpмацией между ее участниками. Pазpаботка аëãоpитìов ãpупповоãо пpиìенения беспиëотных ëетатеëüных аппаpатов (БЛА) актуаëüна äëя äаëüнейøеãо pазвития военной науки и техники. Боëüøое ÷исëо pазpабатываеìых конöепöий ãpупповоãо пpиìенения БЛА äëя нанесения уäаpов по назеìныì öеëяì пpотивника ãовоpит об актуаëüности и востpебованности поäобноãо напpавëения иссëеäований. Pе÷ü иäет в пеpвуþ о÷еpеäü о заäа÷е поäавëения сpеäств пpотивовозäуøной обоpоны (ПВО) пpотивника [1]. В настоящее вpеìя все боëüøе созäается ìобиëüных коìпëексов ПВО, тpуäно обнаpуживаеìых, неpазëи÷иìых на фоне ìестности äëя систеì pаспознавания БЛА, ÷то, в своþ о÷еpеäü, пpеäпоëаãает pеøение заäа÷и поиска. На сеãоäняøний äенü основныì путеì pеøения заäа÷и ãpупповоãо поиска пpинято с÷итатü pазpаботку аëãоpитìов äеöентpаëизованноãо упpавëения, основанных на обìене инфоpìаöией ìежäу у÷астникаìи ãpуппы [3]. Напpавëение иссëеäований в обëасти оpãанизаöии ãpупповых äействий БЛА без пpяìоãо обìена инфоpìаöией ìежäу у÷астникаìи ãpуппы, т. Напpавëение иссëеäований в обëасти оpãанизаöии ãpупповых äействий БЛА без пpяìоãо обìена инфоpìаöией ìежäу у÷астникаìи ãpуппы, т. е. в pежиìе pаäиоìоë÷ания, на сеãоäняøний äенü кpайне актуаëüно (pаäиоìоë÷ание — запpет pаботы pаäиотехни÷еских сpеäств на пеpеäа÷у в öеëях сокpытия от pаäиоpазвеäки пpотивника ìестонахожäения и äействий своих сиë)
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Disclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.