The Effects of The ReWalk^(TM) Robotic System on Walking Capability in Paraplegic Spinal Cord Injury Patients in Taiwan

Abstract

背景：腳立可走系統為針對雙下肢癱瘓之脊髓損傷患者步行所開發的外骨骼機器腳系統。本研究的目的在探討腳立可走系統用在台灣雙下肢癱瘓之脊髓損傷患者的安全性以及其步行效益。方法：本研究於2015年4月至2016年4月間收錄8位T4至T11脊髓損傷併雙下肢偏癱病患接受立可走機器腳系統訓練。在完成訓練後接續進行評估測試，評估項目包含最長連續步行時間、最長步行距離、10公尺步行速度及6分鐘步行距離。結果：8位病人中，共有5位完成室內及室外至少40小時的訓練。他們平均步行距離為2937.6公尺，最長連續步行時間為1.6小時；10公尺步行測試中病人平均速度為0.4公尺／秒且最大速度為0.68公尺／秒；6分鐘步行測試中病人平均行走距離為132.48公尺，最大行走距離則為144公尺。過程當中沒有出現明顯的副作用。結論：腳立可走系統是一個創新的機器人系統。大多數的病患在經過適當的訓練之後多能改善步行能力，本系統可應用於台灣脊髓損傷合併下半身癱瘓的病人。