Abstract

6年前に「高齢者生活支援ロボットの研究現状調査」(湘南工科大学紀要)をまとめてから現在の間に,人工知能技術の大きな進展によりロボットの画像処理技術やヒューマンインタラクション技術などにおいて出来ることが飛躍的に増している.本論文では前論文以降に研究開発あるいは商品化されたロボットの動向を調査し,まとめた.その結果,技術的には大きな進展がありつつも実用化としてはなかなか期待通り普及しているとまでは至っていないことを実感した.

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