Abstract
<p>El cálculo de los parámetros intrínsecos y extrínsecos de cámaras digitales usadas en los cultivos de Tilapias, facilita el ajuste de dichas cámaras a las medidas biométricas reales que se esperan obtener del cultivo. Con estos cálculos se busca crear un modelo matemático que permita relacionar las medidas en pixeles del sensor óptico de las cámaras con las medidas biométricas de las tilapias. Para encontrar la talla de la tilapia roja por medio de reconocimiento de imágenes digitales se determinaron las características internas, geométricas y ópticas de la cámara (Parámetros intrínsecos) y la posición de referencia de la cámara, con respecto al acuario o estanque (parámetros extrínsecos). El propósito era hallar un modelo matemático que permitiera obtener la información biométrica de las tilapias a partir de las imágenes digitales obtenidas por la cámara. Para este caso, se aplicó el método de calibración de Zhang, utilizando imágenes de un plano con patrones de intensidad específicos, capturados por la cámara en diferentes posiciones y orientaciones. Con los parámetros encontrados se buscó el modelo matemático que relacionara las medidas reales biométricas de las tilapias con el análisis de las imágenes digitalizadas.</p>
Highlights
Matallana, E., & Martínez Romero, E. (2017)
extrinsic parameters of digital cameras used in the cultures of Tilapias
The mathematical model allows to relate the measurements in pixels of the optical sensor
Summary
El Reconocimiento de Imágenes digitales es ampliamente utilizado en la industria y en la agroindustria para hacer conteos, como el de huevos en la industria avícola, para la selección de frutas identificación y selección de frutas dañadas, como en las cadenas frutícolas o para analizar la morfo-colorimetría de variedades de arroz, como en la industria arrocera. Los parámetros intrínsecos y extrínsecos de la cámara son utilizados para el desarrollo de un modelo matemático que permite calcular las medidas biométricas de las tilapias rojas, por medio de las imágenes digitales tomadas con la cámara Logitech c270. Para el caso de este proyecto, el origen del sistema de coordenadas y el escalado o zoom para cada imagen son fijos en cada toma, por lo que el modelo matemático resultante se podrá considerar muy cercano a lo real. Ubicación del punto principal (Xm, Ym, Zm) Escalado o zoom Distorsión óptica Distancia focal Los parámetros extrínsecos se agrupan en la matriz de rotación y el vector de traslación que relacionan las coordenadas tridimensionales del objeto (Xm Ym Zm) con las coordenadas tridimensionales de la cámara (Xc Yc Zc). Ubicación del punto principal (Xm, Ym, Zm) Escalado o zoom Distorsión óptica Distancia focal Los parámetros extrínsecos se agrupan en la matriz de rotación y el vector de traslación que relacionan las coordenadas tridimensionales del objeto (Xm Ym Zm) con las coordenadas tridimensionales de la cámara (Xc Yc Zc). (Gardel 200; Vega 2008)
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Disclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.