Abstract
Searchless adaptive control system was studied and synthesized based on a Lyapunov function by a transient object under noisiness of measured values using state observer. The system adapts to the control object, regardless of whether the control object has static or dynamic characteristics. Additionally, the noise effect on the adaptive system behavior in the long run was investigated. The designed adaptive inference correction controller allows to adjust the control object inference and eliminates the static error of inference. State observer, which is based on the reference model restores the control object state vector. Even with significant object root deviations and random variables, adaptive system adapts the control action values and sets the control object inference to the desired value with the desired transition process time. The model was developed in the MATLAB/Simulink software package. Based on simulation, study of efficiency of the proposed model with different changes in the control object parameters was carried out.
Highlights
Системы управления в промышленностиВ. Системы автоматического управления, устойчивые при бесконечно больших коэффициентах усиления [Текст] / М.
В. Синтез структур систем автоматического управления высокой точности [Текст] / М.
А. Инвариантные системы автоматического управления [Текст] / В.
Summary
В. Системы автоматического управления, устойчивые при бесконечно больших коэффициентах усиления [Текст] / М. В. Синтез структур систем автоматического управления высокой точности [Текст] / М. А. Инвариантные системы автоматического управления [Текст] / В. A. Absolutely robust control systems [Text] / G. A. Rustamov // Automatic Control and Computer Sciences. А. Робастная система управления с повышенным потенциалом [Текст] / Г. The invariance conditions in variable structure systems [Text] / B. A. Invariant control systems of second order [Text] / G. Ключові слова: адаптивні системи керування, безпошукові системи, метод функції Ляпунова, спостерігаючий пристрій, MATLAB. Исследована и синтезирована беспоисковая адаптивная система управления методом функции Ляпунова нестационарным объектом в условиях зашумленности измеряемых величин с использованием наблюдающего устройства. Ключевые слова: адаптивные системы управления, беспоисковые системы, метод функции Ляпунова, наблюдающее устройство, MATLAB
Sign-in/Register to view highlights & summary 
Published Version (
Free)
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a callMore From: Eastern-European Journal of Enterprise Technologies
Disclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.
