Abstract
The article presents an algorithm for the synthesis of regulators for servomechanisms, in which the control object is linear. The algorithm is focused on electromechanical systems, the main element of which is a controlled electric drive. The synthesis algorithm is based on the use of the L–Markov moment problem. The advantage of the proposed algorithm with respect to the others is that the regulators synthesized on its basis ensure the minimization of energy for the objects control. The essence of the proposed algorithm of synthesis is that the control, according to the provisions underlying the L – moment problem, can be determined not only through the system of moment functions, but also through the moments. The latter depends both on the time interval during which the object is transferred from the initial state to the final state, but also on the state of the object itself. To solve the problem of controller design for servo systems, the following is proposed: 1. Explicitly express management through moments. 2. Perform «unfreezing» the initial and final states of the object. When «unfreezing» the initial state of the object is considered to be the current phase, and the final state is determined by the monitored signal. The time interval during which the object is transferred from one state to another is set arbitrarily in the general case. However, the longer this interval, the smaller the control rate, but, respectively, the greater the tracking error.
Highlights
The article presents an algorithm for the synthesis of regulators for servomechanisms, in which the control object is linear
The synthesis algorithm is based on the use of the L–Markov moment problem
The advantage of the proposed algorithm with respect to the others is that the regulators synthesized on its basis ensure the minimization of energy for the objects control
Summary
В статье приведен алгоритм синтеза регуляторов для следящих систем, в которых объект управления является линейным. Алгоритм синтеза основан на использовании L-проблемы моментов Маркова. Сущность предлагаемого алгоритма синтеза состоит в том, что управление, согласно положениям, стоящим в основе L-проблемы моментов, может быть определено не только через систему моментных функций, но и через моменты. Последние зависят как от интервала времени, в течение которого осуществляется перевод объекта из начального в конечное состояние, но также и от самого состояния объекта. Для решения задачи синтеза регуляторов для следящих систем предлагается, во‐первых, в явном виде выразить управление через моменты и, во‐вторых, выполнить «размораживание» начальных и конечных состояний объекта. В течение которого осуществляется перевод объекта из одного состояния в другое, задают в общем случае произвольно. В. Синтез регуляторов для следящих электромеханических систем // Радиопромышленность.
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have