Abstract
We derive analytical expressions for calculating the number of elementary computational operations required to generate several personal regions of interest in a panoramic computer-vision distributed-aperture system using two alternative strategies: strategy 1 involves acquisition of a complete panoramic frame, followed by the selection of personal regions of interest, while with strategy 2 the region of interest is directly formed for each user. The parameters of analytical expressions include the number of cameras in the distributed system, the number of users, and the resolution of panorama and user frames. The formulas obtained for the given parameters make it possible to determine a strategy that would be optimal in terms of a criterion of the minimum number of elementary computational operations for generating multiple personal regions of interest. The region of interest is generated using only a priori information about the internal and external camera parameters, obtained as a result of their photogrammetric calibration with a universal test object, and does not take into account information about scene correspondences at the boundaries of intersecting fields of view.
Highlights
В эксперименте с модернизированным макетом систем технического зрения (СТЗ) с распределённой апертурой (РА) из работы [15] при расстоянии между камерами менее 0,5 м и расстоянии до объектов съёмки свыше 50 м достигается погрешность сшивки не более единиц пикселей [21] для пар сюжетов «видимый – длинноволновый ИК» и «видимый – коротковолновый ИК»
We derive analytical expressions for calculating the number of elementary computational operations required to generate several personal regions of interest in a panoramic computer-vision distributed-aperture system using two alternative strategies: strategy 1 involves acquisition of a complete panoramic frame, followed by the selection of personal regions of interest, while with strategy 2 the region of interest is directly formed for each user
The parameters of analytical expressions include the number of cameras in the distributed system, the number of users, and the resolution of panorama and user frames
Summary
3) Поиск номера i-й камеры СТЗ с РА i, i = 0, 1, 2, ..., Nк – 1, где Nк – количество камер, для которой выполняется критерий (1) при MВСЕР = MUV. 3) изображения с сектора панорамы на ПОИ пользователя (плоскость изображения касается поверхности ВСЕР в точке центра кадра ПОИ) с угловыми размерами по азимуту ПОИ и углу места ПОИ, разрешением по горизонтали и вертикали w h пикселей и координатами ЛВ ПОИ и ПОИ соответственно. Согласно второй стратегии алгоритм формирования ПОИ с угловыми размерами по азимуту и углу места , разрешением по горизонтали и вертикали w h пикселей и координатами ЛВ виз и виз соответственно содержит следующие основные этапы [14]. 2 следует, что для формирования ПОИ по рассмотренным стратегиям 1 и 2 требуется соответственно где q*uv – комплексно-сопряжённый кватернион, а оператор vec( ) обозначает выделение векторной части кватерниона (последних трёх элементов). 6) Выбор номера камеры nuv по критерию (1). 7) Проецирование точки Muv на плоскость изображения камеры nuv по аналогии с (6) и (7): Muv m*uv . 8) Переход к однородным пиксельным координатам по аналогии с (5): m*uv muv . 9) Билинейная интерполяция по аналогии с (8)
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Free) 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a call
